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近日，由国家留学基金管理委员会主办、浙江大学承办的 "感知中国"——第三届长三角地区中外大学生学术交流实践活动圆满举办。本次活动集结长三角多所高校中外青年学子，搭建跨校、跨国界的高水平学术对话平台。计算机学院津巴布韦籍博士生Golden Tendekai Mumanikidzwa（导师朱信忠教授）代表学院参与学术报告比拼，凭借扎实的机器人 SLAM 研究成果与出色现场展示，斩获学术报告环节二等奖，充分彰显我校国际研究生培养的优异成效。
本次 "感知中国"——第三届长三角地区中外大学生学术交流实践活动规格高、覆盖面广，汇聚浙大、复旦、上海交大等长三角高校数百名中外本硕博学生，学术报告赛道由多校资深专家联合评审，综合考量研究创新性、内容严谨度、英文表达与临场应答能力。Golden围绕《Uncertainty-Guided Geometric Reasoning for Robust SLAM》展开全英汇报，聚焦移动机器人定位建图领域关键痛点展开深度探究。
在汇报中，他精准剖析传统 SLAM 系统普遍存在过早决策、退化场景定位漂移等问题，创新性提出 PGFF 双向信息流几何推理框架。研究从几何先验特征筛选、粒子自适应权重抗异常值、多假设贝叶斯回环检测三大创新点切入，搭配 VBR、NCLT 公开数据集完成多组对比实验。实测数据表明，相较于 FAST-LIO2、LIO-SAM 等主流算法，该框架大幅降低轨迹误差，同时几乎不牺牲系统实时运行速度；消融实验完整验证各模块增益，研究逻辑完整、实验详实，面对专家提问时应答从容专业，获得评审一致认可，最终拿下二等奖荣誉。
Golden是计算机学院国际学生的优秀代表。今后，计算机学院将持续夯实国际化人才培养根基，不断拓宽海内外学术交流渠道，以优质平台、优质师资、优质保障助力学生潜心科研、精进本领，持续产出高水平科研成果，打响"留学计科"的学院特色品牌。
图文来源：计算机学院
地址：浙江省金华市迎宾大道688号
电话: +86-579-82283155（招生）, 82283146（管理）
传真: +86-579-82280337
电邮: admission@zjnu.edu.cn
邮编: 321004
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喜报｜我校国际博士生获 "感知中国" 长三角学术交流活动学术报告二等奖
近日，由国家留学基金管理委员会主办、浙江大学承办的 "感知中国"——第三届长三角地区中外大学生学术交流实践活动圆满举办。本次活动集结长三角多所高校中外青年学子，搭建跨校、跨国界的高水平学术对话平台。计算机学院津巴布韦籍博士生Golden Tendekai Mumanikidzwa（导师朱信忠教授）代表学院参与学术报告比拼，凭借扎实的机器人 SLAM 研究成果与出色现场展示，斩获学术报告环节二等奖，充分彰显我校国际研究生培养的优异成效。
本次 "感知中国"——第三届长三角地区中外大学生学术交流实践活动规格高、覆盖面广，汇聚浙大、复旦、上海交大等长三角高校数百名中外本硕博学生，学术报告赛道由多校资深专家联合评审，综合考量研究创新性、内容严谨度、英文表达与临场应答能力。Golden围绕《Uncertainty-Guided Geometric Reasoning for Robust SLAM》展开全英汇报，聚焦移动机器人定位建图领域关键痛点展开深度探究。
在汇报中，他精准剖析传统 SLAM 系统普遍存在过早决策、退化场景定位漂移等问题，创新性提出 PGFF 双向信息流几何推理框架。研究从几何先验特征筛选、粒子自适应权重抗异常值、多假设贝叶斯回环检测三大创新点切入，搭配 VBR、NCLT 公开数据集完成多组对比实验。实测数据表明，相较于 FAST-LIO2、LIO-SAM 等主流算法，该框架大幅降低轨迹误差，同时几乎不牺牲系统实时运行速度；消融实验完整验证各模块增益，研究逻辑完整、实验详实，面对专家提问时应答从容专业，获得评审一致认可，最终拿下二等奖荣誉。
Golden是计算机学院国际学生的优秀代表。今后，计算机学院将持续夯实国际化人才培养根基，不断拓宽海内外学术交流渠道，以优质平台、优质师资、优质保障助力学生潜心科研、精进本领，持续产出高水平科研成果，打响"留学计科"的学院特色品牌。
图文来源：计算机学院
地址：浙江省金华市迎宾大道688号
电话: +86-579-82283155（招生）, 82283146（管理）
传真: +86-579-82280337
电邮: admission@zjnu.edu.cn
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